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隨著膠帶機械類輸送系統在煤炭、發電、港口及工礦企業的大量使用，皮帶跑偏多數已成為輸送行業中主要的故障因素之一，造成工業皮帶跑偏的原因眾多，特別是運輸距離在百米以內的輸送系統，排除機架與皮帶自身的問題，主要有以下幾種跑偏的因素：落料點布料不均、傳動滾筒磨損不均、張緊系統缺陷、槽型托輥自身質量、清掃器等其他裝置的影響等，目前主要的解決方法是通過改變輸送皮帶的上、下托輥或改向滾筒的角度來調整輸送機的跑偏，通過利用托輥與工業皮帶的運動線性不一致進行糾偏，但由于傳送膠帶運轉期間各種應力的不斷變化，很難實現自動糾偏的作用，當前市場上使用的無源糾偏器有以下不足：改變輸送機托輥角度的主動力不足，需要在環形帶出現較大跑偏時才能起作用，同時糾偏托輥與皮帶的接觸面積很小，糾偏效果不明顯，運輸皮帶空載運行時糾偏效果不佳；

為了解決上述跑偏的問題，業內工程開發人員利用工業皮帶托輥前傾的糾偏原理進行開發調心機構，前傾是指膠帶輸送機斜面托輥的上端向皮帶運行方向傾斜，使得斜面托輥運動線性也向皮帶內側傾斜，通過在膠帶兩側安裝兩組并列托輥箱，在其內部同時安裝兩只或兩只以上的糾偏托輥，預設其前傾角，一般不大于五度角，將箱體與旋轉底座進行連接，再與皮帶機的升降支架連接，以確保糾偏托輥箱機構可沿定位軸旋轉，當工業輸送皮帶在運轉正常的情況下，糾偏托輥組不會與膠帶工業面接觸，糾偏輥箱因重力的作用，會自然下垂，其自身角度可由限位銷進行規定，當運輸帶發生向一側跑偏時，會與糾偏托輥組接觸，跑偏的量不大時，糾偏托輥組可以起到阻擋皮帶跑偏作用，當跑偏較大時，利用其跑偏時自身的動力與重力將糾偏托輥箱向外側壓倒，在糾偏輥向外側傾斜的同時，托輥組將向上不斷抬升起輸送皮帶，使得跑偏部分與糾偏托輥緊密接觸，將工業皮帶送入正常運行位置，從而實現了全自動化迅速有效的糾偏效果；

當糾偏完成后托輥箱會自然恢復下垂狀態，上述過程主要是通過裝配了專用糾偏托輥得以實現的，在輥體表面開有環狀溝槽，以增加與輸送皮帶的摩擦力，將數只糾偏托輥以小于五度角的位置傾斜，并列安裝在托輥箱內，并用固定卡條固定，箱體與旋轉底托通過螺栓相連接，中心開孔，四周相應位置開腰型孔，以此實現托輥箱在旋轉底托內以中心點小范圍轉動，來起到調整托輥角度的作用，同時也可根據不同現場的作業要求來調整箱體高度，方便托輥組與工業皮帶邊緣間距的快速調校；

通過以上方法可以有效解決工業運輸帶跑偏問題，結構簡單裝配方便，全自動化程度高，不會過度糾偏，一般在物料區后側和卸料滾筒前側各安裝一套機構即可，使用周期長，當出現皮帶跑偏時，可以迅速有效的糾正到正常位置，此方法可適用于各種類型散料傳送的生產環境中；