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經過剖析和研討完成對皮帶輸送機體系的動力學模型的斷定和模擬，斷定其動態規則；進行離散化的研討，選用數值剖析辦法對其發動過程進行研討，取得動態方程的解；經過改動方程的參數調整皮帶輸送機的結構和發動載荷，從而為發動的自動化軟控制提供必要的優化參數；使用相應的曲線表達皮帶輸送機發動特性，如：張力、形變、速度等參數的曲線圖。
（1）數值的剖析
要完成皮帶輸送機的發動仿真，主要是使用對皮帶輸送機體系的有限元力學模型中的二階常微分方程進行核算和求解?？梢赃x用的求解辦法許多，如常用的Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題，還有一些剛性問題的求解辦法。
（2）構建體系的狀況模型使用微分方程可求出函數和微分方程的規范模型，這需皮帶輸送機體系有限元力學模型中的二階常微分方程組經過改變，轉為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達式，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進行求解和常量剖析。
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本文標題：礦用皮帶輸送機動力系統模型的轉換
本文作者：河南坤威機械制造有限公司
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